Mùa 1

Hai chị em Aja và Krel vốn là Công chúa và Hoàng tử của gia tộc hoàng gia nhà Tarron tại hành tinh Akiridion-5. Tuy nhiên, sau cuộc đảo chính bởi Tướng quân độc tài Val Morando tại nơi đây, cả hai phải bất đắc dĩ cùng vệ sĩ của họ là Varvatos dùng chiếc thuyền Mẫu hạm để trốn thoát khỏi hành tinh và đáp xuống Trái Đất để lẩn trốn và chờ đợi cha mẹ của họ là Vua Fialkov và Hoàng hậu Coranda hồi sinh. Biết được thông tin nơi ẩn náu của hai chị em, tên tướng quân độc ác đã ra lệnh cho Anh em nhà Zeron đến Trái Đất để bắt Aja và Krel về. Và cả ba vừa phải học cách thích nghi với cuộc sống loài người, vừa phải chống lại sự truy bắt của Anh em nhà Zeron.[5]

Song song đó, tại hành tinh Akiridion-5, sau khi tìm cách để ngăn chặn Val Morando và tìm kiếm thông tin về Công chúa Aja và Hoàng tử Krel, Zadra - một trong những hộ vệ cao quý hoàng gia đã phát hiện ra Vex đã giúp đỡ tên tướng quân trong cuộc đảo chính, cô tức tốc đến Trái Đất để báo cho hai chị em biết về tin này. Sau khi biết được sự thật, Aja và Krel đã quyết định lưu đày Vex ở Trái Đất vĩnh viễn. Trong thời gian bị lưu đày, Vex đã bị Anh em nhà Zeron bắt giữ và nhốt tại Mặt Trăng của Trái Đất.

Mùa 2

Tiếp nối bối cảnh của mùa 1, mùa 2 mở đầu bằng hành trình của Aja và Krel cùng với Zadra đi giải cứu Vex. Trong quá trình thực hiện nhiệm vụ giải cứu, cả bọn đã nhận ra được sự phát hiện của Morando trên Trái Đất. Cả nhóm lại tiếp tục công cuộc chiến đấu với tướng quân Morando để bảo vệ Trái Đất.

Sau khi thành công đánh bại hắn, Aja (lúc này đã trở thành Nữ hoàng), Vex, Zadra và Luug (thú cưng của Aja) đã quyết định trở về hành tinh của mình cùng với sự tham gia của Eli, một cậu bạn của cả hai với nhiệm vụ tình nguyện trở thành Đại sứ của Trái Đất tại hành tinh Akiridion-5. Còn về phía Hoàng tử Krel, anh cũng quyết định sẽ chọn Trái Đất là ngôi nhà mới của mình và sẽ ở lại cùng với những người bạn thân loài người.